Ziel der Sammlung ist es, Geschichte und Tätigkeit des Roten Kreuzes von seinen Anfängen bis heute und in seiner weltumspannenden Aktivität zu dokumentieren. Dazu trägt sie Dokumente, Bücher, Ausrüstungsgegenstände, Auszeichnungen, Unterrichtsmaterial, kurz: alles, was einen Bezug zum Roten Kreuz hat, zusammen. Ein Sammelschwerpunkt liegt auf der Geschichte des Roten Kreuzes in Brandenburg und im ehemaligen Preußen.
In Luckenwalde bekam das Rotekreuzmuseum im Jahr 2007 seine eigenen Räumlichkeiten, diese wurden im Jahr 2012 erweitert. Inzwischen verteilt sich die Ausstellung auf etwa 200 qm und präsentiert die regionale, aber auch die weltweite Geschichte des Roten Kreuz. Neben der Dauerausstellung gibt es hin und wieder auch Sonderausstellungen zu spezifischen Themen rund um das Rote Kreuz.